Il Mausoleo di Sant'Elena, madre di Costantino, fu realizzato in un'antica area sepolcrale in precedenza utilizzata come cimitero degli Equites singulares. La costruzione ebbe inizio per volere dell'imperatore Costantino quale sepoltura propria e della madre. L'edificio, realizzato su un vasto basamento quadrato sormontato da una pianta centrale, conserva ancora una porzione del vasto tamburo e parte della cupola, sotto la quale, in una nicchia del cilindro, si trovava in antichità il sarcofago dell'imperatrice. Nel suo insieme questo monumento rappresenta uno dei più importanti complessi architettonici paleocristiani romani del IV secolo.